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當Roomba回充電座時，會上上下下無法停妥充電!
請參考下列步驟處理:
1.清潔前方的旋轉前輪：清潔輪子表面及軸心。
2. 擦拭乾淨充電座紅外線射出視窗
3. 擦拭乾淨 Roomba's 紅外線感應式窗: 機器前端突起的圓圈。
4. 清潔前輪: 重複按壓前輪，確認沒有髒東西卡住。
5. 檢查刷子框架是否正確裝妥。
6. 測試Roomba: 先將Roomba放再充電座前方約1~1.5公尺左右的位置，先按Power打開電源，在同時按壓SPOT及CLEAN兩鍵(500系列只需按Dock鍵)，SPOT及CLEAN會同時閃爍，然後直接走回充電座充電，有時會試個幾次才會正確充電，此為正常現象。
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