首先我們要先了解Roomba充電座及虛擬牆的原理，您才知道如何放置燈塔型虛擬牆及充電座的最佳位置：兩者都是紅外線控制，先介紹一下充電座：
充電座本身會發出兩條約30度的紅外線，當做是導引Roomba回家的路，當他在電力耗弱或任務完成時，只要遇到這兩條線，它就會自回去充電，所以我們要它回去的機率高，就要讓這兩條線盡量延伸出去，所以如果您的充電座為位置太靠近右邊的牆或左邊的牆，那它射出的紅外線就會一常一短，這樣當然是以短的為主，所以它找到充電座的機會就會變小，如果它找到沒電還沒遇到這兩條紅外線，當然會自動停下來。另外，這兩條紅外線前方也儘量不要有阻礙物。還有，音響、電視其他紅外線控制的設備有有可能會相互影響到，所以得自行測試。
再來介紹一下燈塔虛擬牆，同樣的這也是紅外線控制的設備，何其他紅外線設備也會有互相干擾的情形，所以也要件查一下放置設備周圍的環境，另外它和前一代虛擬牆已完全不相同，受主機控制，所以會有和機器配對的問題，當您打開機器，正常情形虛擬牆會跟著自動開啟，上方的綠燈會亮起，如果沒有，請在機器開啟的情況下，重新取下電池，等待一分鐘再裝上，虛擬牆就會自動配對。
如果虛擬牆的模式切到Virtual Wall，燈塔虛擬牆放置的位置就應該在障礙物後方，此一模式，Roomba將被限制在一個區域內，無法穿越。
如果虛擬牆的模式切到Lighthouse，燈塔虛擬牆放置的位置就應該在障礙物前方，可以讓Roomba遇到，此一模式下，Roomba在第一個區域掃完後，會自行關掉虛擬牆，穿越後在開啟，同時它也會送一個信號給這虛擬牆，讓它知道它是第一道牆，這樣當他遇到第二個虛擬牆時，才部會混淆，也才能再第二區域掃完後進入第三區域，而不是又回到第一區域，這觀念很重要。
所以您如果掃到一半不掃了，就直接把他拿回去充電座放，下次清掃時，虛擬牆可能還記憶著機器在第二區或第三區，造成混淆後，它就回不了充電座了。
遇到此情形，您可以把機器開關打開，機器上的spot及Ｄock一起按住持續10秒鐘，機器會關掉後重新開啟，接下來重新取下電池，等待一分鐘再裝上，讓虛擬牆的記憶清除。這樣下次清掃，Ｒoomba就會自動再回家了ㄜ!!
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